Пётр Михайлович Ершов (1910—1992) — русский актёр, режиссёр, теоретик театра, исследователь психологии человеческого поведения. Кандидат искусствоведения (1947).

Родился 17 марта 1910 годав семье чиновника М. Д. Ершова, ставшего последним Воронежским губернатором, и педагога-просветителя А. А. Ершовой-Штевен.
В 1935 году окончил Театрально-литературную мастерскую под руководством А. Д. Дикого. Играл в Душанбинском театре имени Владимира Маяковского. С 1936 по 1944 г. — актёр Театра-студии А. Д. Дикого, БДТ им. М.Горького, Фронтового театра. С 1944 года на научно-исследовательской, режиссёрской и педагогической работе.
В 1947 года П. М. Ершов защитил в ГИТИСе кандидатскую диссертацию по теме: «Проблема материала в актёрском искусстве».
С начала 60-х годов Ершов совместно с физиологом, академиком П. В. Симоновым приступил к изучению связи поведения с мотивами и потребностями человека (выпущены книги: «Темперамент. Характер. Личность.», 1984, в соавт. с П. В. Симоновым; «Потребности человека», 1990, «Искусство толкования: режиссура как художественная критика» (1973)
Внёс значительный вклад в разработку идей Станиславского — «Метод простых физических действий». Автор целостного учения о театральном искусстве. Автор книг «Технология актёрского искусства», «Режиссура как практическая психология» и «Режиссура как искусство толкования».
Кинорежиссёр Андрей Кончаловский применяет открытия Петра Ершова в своей деятельности в кино. На своих мастер-классах рекомендует книги Ершова, характеризуя их как лучшие о режиссуре в мире.