Юрий Львович Шенявский почти полвека занимается исследованием творчества Микалоюса Константинаса Чюрлёниса. Основные направления его трудов: «Чюрлёнис в поэзии» и «Чюрлёнис и Санкт-Петербург».

Автор книг «Чюрлёнис в русской поэзии», «Чюрлёнис. Поэзия творчества», «Чюрлёнис и Санкт-Петербург» (последняя на литовском и русском языках), имеет публикации в Российских и зарубежных средствах информации.

Юрий Шенявский был знаком с сестрами Чюрлёниса Ядвигой Чюрлёните и Валерией Чюрлёните-Каружене, с дочерью Данутой Зубовене. До последнего времени поддерживал связь с внучкой Чюрлёниса Далей Зубовайте-Палукайтене (скончалась в 2022 году). Дружит и сотрудничает с правнуком, пианистом Рокасом Зубовасом, директором музея Дом М. К. Чюрлёниса в Вильнюсе.

Литва высоко оценила труды Юрия Шенявского: 16 февраля 2007 года президент Литовской Республики Валадас Адамкус вручил ему медаль ордена «За заслуги перед Литвой».