Бори́с Никола́евич Петро́в (26 февраля [11 марта] 1913, Смоленск — 23 августа 1980, Москва) — советский учёный в области автоматического управления, академик АН СССР (1960; член-корреспондент 1953), Герой Социалистического Труда (1969). Лауреат Ленинской премии и Государственной премии СССР.

Один из основоположников советской космонавтики, работавший с ведущими деятелями ракетостроения и космонавтики: С. П. Королёвым, В. П. Глушко, М. К. Янгелем, В. Н. Челомеем, В. Ф. Уткиным, М. Ф. Решетнёвым, В. П. Мишиным, Н. А. Пилюгиным.